上海來揚了解到：智能機器人研究成果落地

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   由于電力作業(yè)場所的高危險性以及安全高風險等特性，早在數(shù)年前，國家電網(wǎng)即成立“國家電網(wǎng)公司電力機器人重點實驗室”，旨在圍繞變電站設備巡檢機器人、輸電線路無人直升機智能巡檢系統(tǒng)以及電力特種機器人所涵蓋的機電一體化技術、計算機控制技術、人工智能技術、多傳感器融合技術等學科在電力生產(chǎn)中的應用開展了一系列的研究，目前其研究成果變電站巡檢機器人已應用與山東電網(wǎng)多個變電站。

   據(jù)了解，變電站巡檢機器人主要應用于室外變電站代替巡視人員進行巡視檢查。機器人系統(tǒng)可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關的電站設備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設備進行巡測，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題如：異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數(shù)據(jù)。另外，該機器人系統(tǒng)應可以部分地代替人在合適的時間進行巡視檢查工作，并且能生成報表，如機器人可以在值班人員不便于巡視的時間(如凌晨00：00或者03：00)或惡劣天氣情況，在不要監(jiān)控人員的參與下按照固定的路線進行巡檢，并且能自動返回出發(fā)地點。

   除了電網(wǎng)公司自身出成果，傳統(tǒng)安防企業(yè)在智能巡檢機器人研發(fā)上也有新的突破。從朗馳欣創(chuàng)了解到，其公司研發(fā)的一款智能巡檢機器人正在廣州科220千伏科城變電站“執(zhí)勤”。為了保證電力隧道內設備的正常工作，防止偷盜、私拉電線等非法行為，平日里需要人工對隧道進行常規(guī)巡檢，但由于隧道里存在積水，光線黑暗，通風不足，甚至會存在有毒有害氣體，人工巡檢十分不便。應用于廣州科翔路的隧道智能巡檢機器人。機器人集各種安防設備于一體，聯(lián)動隧道滅火車，采用倒掛式固定軌道運行。機器人能通過可見光攝像頭監(jiān)控隧道內場景，借助圖像分析算法自動獲取儀表讀數(shù)，還能通過紅外熱成像儀準確獲取電力設備溫度，并能通過各種傳感器“聞”出空氣中的溫濕度，煙霧、特定氣體(CO，O2，CH4，H2S?)濃度;重要的是它還非常智能，可以自動充電，自動雷達避障，自動處理獲取的數(shù)據(jù)，當發(fā)現(xiàn)可疑情況會自動判斷并報警，如果發(fā)現(xiàn)火災，它會“呼叫”滅火機器人趕過來，滅火機器人能自動噴射超細干粉，迅速有效進行滅火。

   據(jù)項目負責人員介紹，此項工程的目標是依托軌道式移動監(jiān)控系統(tǒng)，創(chuàng)建南方電網(wǎng)防災減災示范段，為今后建設無人巡視隧道積累經(jīng)驗，為建設安全化、信息化、智能化的“智能電網(wǎng)”鋪路。