“機(jī)器人原點(diǎn)定位完畢，絕緣承載平臺(tái)平穩(wěn)勻速進(jìn)入帶電區(qū)域，已獲得工作負(fù)責(zé)人許可，現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人準(zhǔn)備開始搭接引線..."6月10日，在隆化縣110千伏韓麻營(yíng)變電站10千伏于家店518線路06號(hào)桿處，國(guó)網(wǎng)隆化縣供電公司帶電作業(yè)分中心正在開展“機(jī)器人帶電"接引流線。

為提升供電質(zhì)量，10千伏于家店518線路需帶電搭接引流線，若采用常規(guī)停電作業(yè)方式，將導(dǎo)致1000余戶用戶停電，目前正值夏季生產(chǎn)生活關(guān)鍵期，常規(guī)作業(yè)方式給農(nóng)戶工作生活帶來(lái)一定損失。同時(shí)，為嘗試新技術(shù)手段，國(guó)網(wǎng)隆化縣供電公司帶電作業(yè)分中心積極謀劃，溝通市帶電作業(yè)中心、設(shè)備廠家，采用綜合不停電作業(yè)法帶電搭接引流線，實(shí)現(xiàn)作業(yè)全過(guò)程“零停電"，這在國(guó)網(wǎng)隆化縣供電公司范圍內(nèi)尚屬第1次。

該公司帶電作業(yè)分中心秉承“能帶不停"的原則，組織作業(yè)人員和廠家技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)勘察、編制施工方案，深入研討危險(xiǎn)點(diǎn)管控措施，為本次作業(yè)可靠開展做好保障工作。作業(yè)開始前，作業(yè)人員按工作負(fù)責(zé)人指令依次布置工作現(xiàn)場(chǎng)、現(xiàn)場(chǎng)復(fù)勘、執(zhí)行工作許可制度、召開班前會(huì)，并對(duì)絕緣斗臂車、機(jī)器人、工器具及周圍環(huán)境進(jìn)行檢查和試驗(yàn)。作業(yè)過(guò)程中，終端操作員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行原點(diǎn)定位后，絕緣承載平臺(tái)進(jìn)入帶電作業(yè)區(qū)域，機(jī)器人移動(dòng)至指定位置，終端操作員進(jìn)行單項(xiàng)建模，機(jī)器人機(jī)械臂根據(jù)界面引導(dǎo)抓引線、剝主線絕緣皮、搭接引線到主線等一系列操作步驟，該公司圓滿完成了“機(jī)器人帶電"搭接引流線。

配電帶電作業(yè)機(jī)器人的使用，操作人員可不直接接觸帶電體，有效杜絕人員觸電風(fēng)險(xiǎn)，降低工作強(qiáng)度。該公司帶電作業(yè)分中心將持續(xù)提升“零感知"作業(yè)能力，深入推進(jìn)“人工＋機(jī)器人"帶電作業(yè)開展，切實(shí)提高用戶供電可靠性。

一、產(chǎn)品概述（LYZJ-6電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗(yàn)儀"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）

在電力系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)及大型石油化工廠礦，企業(yè)都有大量的電氣設(shè)備，其內(nèi)部絕緣大都是充油絕緣型的，絕緣油的介電強(qiáng)度是必測(cè)的常規(guī)試驗(yàn)。為適應(yīng)市場(chǎng)需要，我公司依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T507-2002、行標(biāo)DL429.9-91以及*新的電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T846.7-2004自行研發(fā)、生產(chǎn)了系列絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)定儀。本儀器以單片微計(jì)算機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試全部自動(dòng)化，測(cè)量精度高，極大的提高了工作效率，同時(shí)也大大減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

二、主要功能及特點(diǎn)（LYZJ-6電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗(yàn)儀"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）

1、采用微處理器，六杯一體，自動(dòng)完成升壓、保持、攪拌、靜放、計(jì)算、打印等操作，可在0～80KV范圍內(nèi)進(jìn)行油循環(huán)耐壓試驗(yàn)。

2、大屏幕液晶顯示，漢字菜單提示。

3、本儀器操作簡(jiǎn)單，操作人員只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，儀器將會(huì)按照設(shè)定自動(dòng)完成1-6個(gè)油杯的耐壓試驗(yàn)。每個(gè)油杯，每次擊穿電壓值和輪回次數(shù)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，試驗(yàn)完成后，熱敏打印機(jī)可打印出各油杯各次擊穿電壓值和平均值。

4、掉電保持，可存儲(chǔ)100個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并可顯示當(dāng)前環(huán)境溫度和濕度。

5、采用單片機(jī)控制進(jìn)行勻速升壓，電壓頻率準(zhǔn)確到50HZ，使得整個(gè)過(guò)程便于控制。

6、具有過(guò)壓、過(guò)流、限位等保護(hù)，以保障操作人員的保障。

7、具有溫度測(cè)量顯示功能以及系統(tǒng)時(shí)鐘顯示。

8、標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，可與計(jì)算機(jī)通信。

三、主要技術(shù)指標(biāo)（LYZJ-6電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗(yàn)儀"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）

1、輸出電壓：0～80KV（可選）

2、電壓畸變率：＜3%

3、升壓速度：2.0～3.5KV/S（可調(diào)）

4、靜放時(shí)間：15分（可調(diào)）

5、升壓間隔：5分（可調(diào)）

6、升壓次數(shù)：1～6次

7、升壓器容量：1．5KVA

8、測(cè)量精度：±3％

9、電源電壓：AC220V±10%  50Hz±1 Hz

10、功率：200W

11、適用溫度：0℃～45℃

12、適用濕度：＜75%RH

13、外形尺寸：760×670×780

四、面板說(shuō)明（LYZJ-6電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗(yàn)儀"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）

① 熱敏打印機(jī)--打印測(cè)試結(jié)果

② 液晶顯示器--顯示菜單和各種提示及測(cè)試結(jié)果

③ 操作按鍵

--在按下“選擇"鍵后，按此鍵可遞增設(shè)置數(shù)值

--在按下“選擇"鍵后，按此鍵可遞減設(shè)置數(shù)值

選擇--用此鍵可選擇各項(xiàng)功能，反白光標(biāo)所在項(xiàng)為被選中項(xiàng)

確認(rèn)--功能執(zhí)行鍵

返回--退出操作界面

④ 杯位指示燈—燈亮表示該號(hào)杯為當(dāng)前測(cè)試杯位

⑤ 電源開關(guān)與指示

五、操作方法（LYZJ-6電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗(yàn)儀"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）

1、測(cè)試前準(zhǔn)備

① 本儀器在使用前應(yīng)首先將接地端子（設(shè)備的右側(cè)面）與地線聯(lián)接牢固，要特別注意不能虛接。

② 按標(biāo)準(zhǔn)提取油樣，用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)調(diào)整好油杯內(nèi)電極距離，按有關(guān)要求清洗油杯，然后將油樣倒入油杯，關(guān)閉箱蓋。

③ 上述各項(xiàng)確認(rèn)無(wú)誤后，接入AC220V電源，準(zhǔn)備進(jìn)行試驗(yàn)。

2、測(cè)試開始

① 按下電源開關(guān)，進(jìn)入如下界面：

② 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：

按“確認(rèn)"鍵，進(jìn)入如下界面：

升壓設(shè)置：用戶可根據(jù)實(shí)際需要自行選擇。

杯位設(shè)置：根據(jù)用戶測(cè)試的油樣放置的油杯位為準(zhǔn)。

打印設(shè)置：用戶自行選擇。

時(shí)鐘設(shè)置：用戶需要校時(shí)時(shí)可自行更改。

設(shè)置完畢，按“返回"鍵退出此界面。

③ 開始試驗(yàn)：

按“選擇"鍵，選中“開始試驗(yàn)"菜單，按“確認(rèn)"鍵，進(jìn)入如下界面：

測(cè)試從1號(hào)杯開始，1號(hào)杯位燈亮，界面顯示“正在升壓"、“攪拌、降壓以及延時(shí)······"，按順序做完6個(gè)杯位，再重新從1號(hào)杯開始測(cè)試，直到完成用戶設(shè)置的升壓次數(shù)，蜂鳴器發(fā)出響聲，按“返回"鍵返回初始界面。

④ 數(shù)據(jù)瀏覽打?。?/span>

按“選擇"鍵，選中“數(shù)據(jù)瀏覽打印"菜單，按“確認(rèn)"鍵，進(jìn)入如下界面：

選擇“上翻"或“下翻"，選擇需要打印的記錄，選擇“打印"既可。

柴達(dá)木盆地艷陽(yáng)高照。在750千伏托素變電站主變壓器擴(kuò)建工程現(xiàn)場(chǎng)，30余名施工人員在330千伏設(shè)備區(qū)開展全復(fù)合氣體絕緣組合電器設(shè)備吊裝對(duì)接作業(yè)。

素有“光熱之都"之稱的德令哈市地處柴達(dá)木盆地，是青海省海西蒙古族藏族自治州州府。德令哈日照充足，太陽(yáng)輻射量高，光熱發(fā)電量充足，風(fēng)力資源相對(duì)豐富，適宜新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前，德令哈已建有4座750千伏變電站、12座330千伏新能源匯集站，以及總長(zhǎng)度超過(guò)1200千米的新能源送出線路，形成以托素變電站為核心、輻射柴達(dá)木循環(huán)經(jīng)濟(jì)試驗(yàn)區(qū)的電力匯集網(wǎng)絡(luò)。為了進(jìn)一步拓展德令哈地區(qū)新能源消納空間，托素變電站主變壓器擴(kuò)建工程計(jì)劃將該站變電容量從300萬(wàn)千伏安增至600萬(wàn)千伏安，助力新能源外送。

托素變電站主變壓器擴(kuò)建工程包括18個(gè)停運(yùn)施工階段。“每次停運(yùn)設(shè)備就像給運(yùn)行中的電網(wǎng)做手術(shù)，操作必須十分精準(zhǔn)。"5月19日～24日，該工程第三次停運(yùn)作業(yè)展開。施工隊(duì)長(zhǎng)要帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在72小時(shí)內(nèi)完成330千伏分段開關(guān)更換、Ⅰ母線電壓互感器安裝和新建330千伏飛托Ⅰ線接入3項(xiàng)作業(yè)。張禮信指著相鄰的帶電間隔介紹：“那邊是220千伏高壓設(shè)備，我們這邊施工間隔很小處只有1.5米，需要時(shí)刻保持安全距離。"

飛托Ⅰ線是中車德令哈新能源項(xiàng)目的配套線路，與托素變電站相連，承擔(dān)著周邊多個(gè)風(fēng)電、光伏電站的電力匯集和升壓外送任務(wù)。施工項(xiàng)目部克服高原作業(yè)、多任務(wù)交叉的困難，采用柔性團(tuán)隊(duì)管理模式，確保飛托Ⅰ線及時(shí)接入送電，助力中車德令哈新能源項(xiàng)目按期并網(wǎng)投運(yùn)。

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