為助力廣西北海潿洲島人工智能示范區(qū)建設(shè)，近日，南方電網(wǎng)北海供電局潿洲分局開展了一系列機(jī)器人應(yīng)用探索創(chuàng)新試點(diǎn)工作，旨在借助智能科技提升工作效率，優(yōu)化管理模式，為區(qū)域建設(shè)注入新動力。

在10千伏環(huán)島路4號上坑開關(guān)站及911油坑線橫嶺支線，潿洲分局與科技團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員聯(lián)合開展了智能巡檢設(shè)備協(xié)同作業(yè)的實(shí)地試點(diǎn)工作。本次試點(diǎn)創(chuàng)新性地將兩足式巡檢機(jī)器人、四足機(jī)器狗以及無人機(jī)三者進(jìn)行協(xié)同配合，機(jī)器人負(fù)責(zé)開關(guān)柜內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)測，機(jī)器狗重點(diǎn)檢查地面設(shè)備、電纜溝及桿塔基礎(chǔ)狀況，無人機(jī)則高效完成架空線路的精細(xì)化巡檢。

此次探索初步展示了多機(jī)協(xié)同、空地一體的巡檢模式在覆蓋范圍、效率提升和應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境方面的優(yōu)勢，采用智能機(jī)器人輔助人工進(jìn)行供電線路日常巡檢，可以提高設(shè)備缺陷識別準(zhǔn)確率與巡檢效率，提升電力巡檢的智能化水平和安全可靠性。

未來，該局將加強(qiáng)AI科技應(yīng)用研究，不斷探索機(jī)器人的應(yīng)用場景，為潿洲島的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)科技力量。

一、概述（LYCJ-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“沖擊電壓發(fā)生器"快捷簡便）

是產(chǎn)生沖擊電壓波的裝置，用于檢驗(yàn)電力設(shè)備耐受大氣過電壓和操作過電壓的絕緣性能，能產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)雷電沖擊電壓波形、雷電沖擊電壓截波，標(biāo)準(zhǔn)生操作沖擊電壓波形等及用戶非標(biāo)沖擊電壓波包括陡波。

本系列可對絕緣子串、長空氣間隙、套管、互感器、變壓器等試品進(jìn)行沖擊電壓試驗(yàn)和其它科學(xué)研究。

主回路電路如下：

Ⅰ型

圖中：

T：充電變壓器

D1 D2：高壓硅整流器

K1 K2：自動接地開關(guān)

R01 R02 R03：充電保護(hù)電阻

R1、R2：直流電阻分壓器

CP：耦合電容器

R0：觸發(fā)電阻

C：主電容器

R：充電電阻

R′：充電箝位電阻

Rt R,t：波尾電阻

Rf R,f：波頭電阻

C′：充電兼操作波尾電阻

R′f：操作波外波頭電阻

C1′C1′′：截波觸發(fā)電容分壓器

C′s0：點(diǎn)火電容

C0：串聯(lián)放電球隙

R0′：觸發(fā)球箝位電阻

G′0 ：隔離球

R0：分壓器阻尼電阻

C0 C0′：弱阻尼電容分壓器

C0′′：電容分壓器低壓臂

C3：陡化電容

r1:截波均壓電容器的阻尼電阻

C′1截波均壓電容器

R2 R′2：截波觸發(fā)分壓電阻

G0′′：截波球隙

G：試品

Z0：截波延時(shí)器

Ⅱ型

1B：充電變壓器

D：高壓整流硅堆

R0：充電保護(hù)電阻

R1.R2：直流電阻分壓器

C：主電容器

R：充電電阻

Rf：波頭電阻

Rt：波尾電阻

r1:阻尼電阻

C1.C2:電容分壓器

二、使用條件（LYCJ-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“沖擊電壓發(fā)生器"快捷簡便）

2.1安裝、使用處海拔高度不超過1000米

2.2周圍空氣溫度：-20℃～＋40℃，空氣相對濕度不大于85％(20℃)

2.3無導(dǎo)電塵埃存在

2.4無火災(zāi)及爆炸危險(xiǎn)品

2.5不含有腐蝕金屬和絕緣的氣體和蒸汽

2.6無劇烈振動、碰撞和強(qiáng)烈顛簸

2.7地平水平面不超過3度，移動式裝置地面不平度±1mm/m2

2.8電源電壓的波形為正弦波，波形畸變率小于3％，頻率50Hz，電源側(cè)應(yīng)不遭受來自外部的過電壓。

2.9設(shè)有一可靠接地點(diǎn)，接地電網(wǎng)應(yīng)有良好的沖擊特性，穩(wěn)態(tài)下接地電阻不應(yīng)大于0.5W,且接地點(diǎn)應(yīng)在本體附件。

2.10產(chǎn)生雷電沖擊電壓波時(shí)，發(fā)生器高壓端對周圍接地物體的小安全距離如下表所示：

表（1）

表（2）

2.11產(chǎn)生操作沖擊電壓波時(shí)，發(fā)生器高壓端對周圍接地物體的小安全距離見下表：

表（3）

表（4）

三、主要技術(shù)參數(shù)（LYCJ-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“沖擊電壓發(fā)生器"快捷簡便）

3.1額定級電壓±200kV，大充電電流100mA

3.2輸出電壓波形

3.2.1在不同額定電壓下和一定負(fù)荷電容時(shí)，能產(chǎn)生±1.2/50μS雷電沖擊電壓全波和±250/2500μS操作沖擊電壓波。

3.2.2利用多球截波裝置可獲得截波時(shí)間為2～5μS的雷電沖擊電壓截波，截波時(shí)間分散性的標(biāo)準(zhǔn)偏聽偏差不大于150nS。

3.3電壓利用系數(shù)：在不同負(fù)荷電容配備一定的沖擊電容，產(chǎn)生1.2/50μS雷電沖擊電壓波和250/2500μS操作沖擊電壓波時(shí)，利用系數(shù)分別不小于0.85和0.70。

3.4使用持續(xù)時(shí)間：在2/3額定電壓以上每兩分鐘充放電一次，可連續(xù)運(yùn)行，在2/3額定電壓以下，每分鐘充放電一次，可連續(xù)運(yùn)行。

3.5電壓、能量和高度（本體）

                                表（5X1電壓發(fā)生器

表（6）X2沖擊電壓發(fā)生器

3.6弱阻尼電容分壓器和多球截波裝置的電壓和高度

表（7）弱阻尼電容分壓器

表（8）多球截波裝置

四、設(shè)備組成（LYCJ-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“沖擊電壓發(fā)生器"快捷簡便）

五、使用方法（LYCJ-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“沖擊電壓發(fā)生器"快捷簡便）

5.1、準(zhǔn)備工作

5.1.1選擇合適容量、電壓的電源

5.1.2按表（1）、（2）、（3）、（4）合理將設(shè)備就位

5.1.3按項(xiàng)5“設(shè)備組成項(xiàng)“選擇合適導(dǎo)線，正確接好每一根線。

5.1.4接好設(shè)備的接地線，設(shè)備的接地線應(yīng)相互相聯(lián)，終一點(diǎn)接地且應(yīng)在本體附近，特別應(yīng)注意的是接地線應(yīng)采用銅皮相聯(lián)。

5.2開機(jī)前準(zhǔn)備工作

5.2.1清除發(fā)生器各部分絕緣和球隙表面的灰塵、污垢、潮氣

5.2.2將手動接地棒放到方便操作

5.2.3檢查控制測量系統(tǒng)且將控制、測量系統(tǒng)調(diào)整預(yù)置好(參照“控制、ATS測控一體化說明書")。

5.2.4重復(fù)查6.1項(xiàng)

5.2.5關(guān)閉試區(qū)大門及防護(hù)門

5.2.6不充電，將裝置先動作一遍，查看動作是否靈活，接觸是否良好。

5.3調(diào)波方法

5.3.1雷電沖擊波空載(波頭電容兼電容分壓器約300PF)波形調(diào)試或帶被試品波形調(diào)試。

5.3.1.1檢查充電裝置與本體及電容分壓器相連部份是否正確連接，各部位是否良好接地。

5.3.1.2根據(jù)波頭電容估算波頭電阻值和波尾阻值。

5.3.1.3將估算合適的波頭電阻和波尾電阻接入本體，用鋁棒將操作波的外波頭電阻短接。

5.3.1.4根據(jù)估測沖擊電壓波幅值，適當(dāng)選擇沖擊電壓分壓器低壓臂電容，保證低壓臂電壓幅值不超過1000V。

5.3.1.5在低壓情況下，對本體充電，充電到整定電壓與充電電壓相等時(shí)觸發(fā)本體對波頭電容放電，波頭時(shí)間偏短增加波頭電阻，半峰值時(shí)間偏短，增加波尾電阻，反之相反。

5.3.2發(fā)生器雷電截波調(diào)試

5.3.2.1在選好雷電全波參數(shù)下，根據(jù)試驗(yàn)電壓調(diào)整多球截波裝置的球間隙距離?？刂婆_截波指示可作為參考；

5.3.2.2根據(jù)本體的電壓選擇截波觸發(fā)電壓，由級波尾電阻中間抽頭輸出觸發(fā)信號，電壓幅值不得超過20kV，經(jīng)延時(shí)裝置送至截波裝置下一級點(diǎn)火球點(diǎn)火，截波動作，示波器測量截波波形，截?cái)鄷r(shí)間和過零系數(shù)均符合標(biāo)準(zhǔn)即可，如截?cái)鄷r(shí)間≤2μS，則適當(dāng)增加截波球間隙，如≥5μS，則適當(dāng)減少截波球間隙，一直調(diào)整到符合標(biāo)準(zhǔn)。

5.3.3發(fā)生器操作沖擊電壓波調(diào)試

當(dāng)產(chǎn)生操作沖擊電壓波時(shí)，拆除鋁短接棒，將外波頭電阻接入放電回路，拆除或調(diào)換各級雷電波尾電阻。當(dāng)產(chǎn)生幅值較高的操作沖擊電壓波時(shí)，控制室觀察走放廊應(yīng)有可靠接地的金屬網(wǎng)遮欄，周圍其它試驗(yàn)設(shè)備和物體應(yīng)可靠接地。

5.3.3.4測量儀器測出波形是否符合標(biāo)準(zhǔn)，如果波頭時(shí)間偏小，增加外波頭電阻阻值，反之相反。盡管在不同負(fù)荷電容下，一般操作波的半峰值時(shí)間均能符合標(biāo)準(zhǔn)偏差規(guī)定。

閩粵聯(lián)網(wǎng)工程由國家電網(wǎng)有限公司和中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司共同投資建設(shè)，于22年9月30日竣工投產(chǎn)，是國家“十四五"發(fā)展規(guī)劃重點(diǎn)電力項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了兩省間電力互補(bǔ)互濟(jì)、余缺調(diào)劑。該工程在建設(shè)過程中吸收借鑒了我國特高壓直流輸電等前沿技術(shù)領(lǐng)域成果，創(chuàng)新應(yīng)用新型6英寸晶閘管構(gòu)建大容量換流閥，在相同換流容量下直流電壓降低20%、換流器損耗降低15%、閥廳占地減少15%；第1次研發(fā)應(yīng)用混合式有源濾波新技術(shù)，系統(tǒng)諧波濾除能力提高8倍以上；第1次應(yīng)用換流變壓器快速保護(hù)新技術(shù)，保護(hù)動作速度提高50%，全面提高設(shè)備和系統(tǒng)安全性。

廣東、福建是經(jīng)濟(jì)大省、經(jīng)濟(jì)強(qiáng)省，也是能源電力負(fù)荷中心。福建水電與廣東受入的西南水電分屬不同流域，來水相差近兩個(gè)月，受氣候影響，福建入夏較廣東晚，兩省用電負(fù)荷具有良好的跨流域季節(jié)互補(bǔ)性。5月21日至6月10日，閩粵聯(lián)網(wǎng)工程以200萬千瓦的滿功率輸電能力從福建向廣東送電，累計(jì)送電量達(dá)10.08億千瓦時(shí)，支撐廣東夏季用電高峰。

24年，福建省清潔能源裝機(jī)、發(fā)電量占比分別為65.5%和52.7%，連續(xù)多年穩(wěn)定保持占比“雙過半"。國網(wǎng)福建省電力有限公司立足福建能源資源稟賦和特別區(qū)位優(yōu)勢，全力推動打造東南清潔能源大樞紐，通過浙江—福州1000千伏特高壓工程、閩粵聯(lián)網(wǎng)工程等跨省聯(lián)網(wǎng)工程，加強(qiáng)對周邊負(fù)荷中心區(qū)域的電力支撐，服務(wù)更大范圍能源清潔轉(zhuǎn)型。

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